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黄金 如何晋级?
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2025-12-12 16:15:02
现场设备是一个伺服电机带一个丝杠，丝杠上装的治具，治具需要每次走5mm，一共连续走n步，在调试的过程中发现一个问题，当我用相对定位指令去走的时候，速度即使设置的值很大，伺服电机也走不快，到达一个速度峰值以后就没啥变化了，但是改成用绝对定位指令去走，速度就可以提上去很多，当然速度达到一定以后也没有太大变化了，这块我大概理解是因为每次走的距离太短，可能还没达到最大值的时候就已经开始减速了，所以当速度给到一定大的值后变化就不大了，但是没明白为啥相对定位时速度上限要比绝对定位时小很多，不知道有没有朋友碰到和我这个类似的情况，为什么会这样？
提问者：随风四叶草
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