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发布于 2025-12-13 08:53:03
4楼
故障F31905的原因：
查r949故障值，对照上图的说明，找原因。
有故障先要确定原因，再说是否解决或屏蔽。如果不行，还可以无编码器运行了。
r945和r949里的故障值全是0，这一点很邪乎；但在r2122里的警告代码是31905，r2124里的警告值是418。这一点连西门子技术支持工程师也不明白为什么F31905故障不出现在r945故障编号里，而是出现在警告编号里；只能建议装新版的starter或升级CF卡固件版本试试。
我没搞明白这个418是什么意思，看编码器分辨率P418=11，2048线的正余弦编码器分辨率就是11，这个也没有错，看编码器数据组编号P187=0，这个应该也没有错吧
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