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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-12-13 11:20:36
7楼
呵呵，列举一下楼主可能的几个坑
1）报文3工艺轴，网络中其他通信设备还不少
2）惯量大，减速比很小甚至是直驱
3）没有做过运动学、力学的计算，不知道系统运动的包络线范围
4）没有做好优化，或者就是傻瓜式的一键优化，没有根据TRACE的速度扭矩曲线作进一步的参数优化，以解决系统的刚性，跟随性以及振动的问题
5）设参数往往是欲速而不达，对加速度设置的大小没概念
既然能总结出来，就说明这种情况不是个例，总认为是产品有问题，其实是自己的能力有问题
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