回复：工艺对象控制V90伺服，定位完成后左右摆动-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：工艺对象控制V90伺服，定位完成后左右摆动

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2025-12-13 11:23:13

8楼

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以下是引用莘莘学子在2025-12-12 11:32:37的发言 >6楼：

1，你把刚性调大试试，左右摆动确保没有驱动定位指令哦；

2, 你不定位的时候，刚上使能就会左右摆动吗？如果不摆动，很显然就是程序问题了。

3, 可以再验证你的程序，你使用JOG方式来驱动伺服，看会左右摆动吗？

4，伺服驱动器接地是否良好；

通信实时性差，控制周期长，是最忌讳调大刚性的

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guzhang

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