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发布于 2025-12-14 01:24:40
2楼
感谢分享，但本胖的观点是不去极值。论据：去极值的观点是当年用单片机时比较常用的，但到了PLC时代，这种默认有干扰的情况就不太适用了。因为假设是因为干扰有飞点（上/下都可能），但PLC的AI抗干扰能力确实比当年我们自己做的单片机强得多，比如AI可以设置滤波时间等等。所以，本胖的个人观点（也是经过实践检验的）就是滑动平均值滤波是最好的，响应速度快、算力占用低、存储器占得稍微多一点。关键是比较平滑。试过作为PID的输入，好像很不错，在当年的八钢水处理的PID中用的还不错。
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