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发布于 2025-12-15 20:47:52
1楼
收放卷有好几种形式。要看你是采用哪种形式。
直接张力控制和间接张力控制。
直接张力控制采用张力传感器；通过控制电机速度控制张力。
间接张力控制采用卷径计算；通过控制电机转矩控制张力。
而上述控制又分很多不同点。
例如，采用直接加载固定张力，张力控制不经PLC控制，交由驱动器内部的速度控制+PID微调实现。
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