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发布于 2025-12-18 11:54:23
1楼
可以直接访问I或Q，但不如这种“一致性数据读写”安全。
PN通信任务属于RT级，优先级高于OB1，如果在OB1中编写I或Q逻辑，刷新会存在信号抖动的问题，驱动器数据的一致性无法得到保证。
多看看赵欣关于pn通信不得不说的故事，还有PN通信原理视频。
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