大家好！

我想用2个S7-1515R-2PN 组成双机热备份系统，CPU  1+1冗余，配置如下：

CPU： S7-1515R-2PN  2台

每台CPU配置：

32x24VDC  DI 模块：  1个

32x24VDC  DO模块： 1个

8 通道         AI模块  ： 2个

8 通道         AO模块：  2个

CM PTP RS422/485(主站/从站) 模块：7个 ，分别接口7个短距离站的RS485通讯，通讯设备不多，不超过5个；

所有模块通过连线的方式监控7个短距离站的设备（变频器/流量计等），不是CM接口+EM200的方式

问题如下：

2个S7-1515R-2PN的CPU可以实现双机热备份系统控制吗：当1台PLC故障时另外1台PLC   300ms  内接管；

2台PLC要分别配置DI/DO/AI/AO/CM PTP模块吗？还是只需要配置一台PLC相关的模块接口；

如果只需要一台PLC配置相关的DI/DO/AI/AO/CM PTP模块能实现双机热备份，连线时只需要将被监控的设备的线路连接到该PLC即可吗？另外一台没有配置DI/DO/AI/AO/CM PTP模块则无需连接线缆；

如果2台S7-1515R-2PN的PLC都需要配置DI/DO/AI/AO/CM PTP模块，同一个被监控的设备该如何接线至2台PLC中呢

请大家不吝赐教，谢谢！