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发布于 2025-12-19 09:27:46
10楼
这两天试了一下，把刚性调大一点，效果还是不好，定位完成后位置还是会摆动，而且定位不准。继续调大刚性，伺服就报警，提示过电流。
然后又尝试了一下把加减速调小，效果也不好。
后面在工艺对象-控制回路里面，把预控制和增益的值都调大了一点，目前摆动的情况稍微好点了。但是定位的位置还是不准。
各位大佬，还有没有什么解决思路呀
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