回复:工艺对象控制V90伺服,定位完成后左右摆动

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2025-12-19 09:32:25

11楼

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以下是引用呼啦啦水电费在2025-12-12 09:36:20的发言 >5楼

1200工艺对象3号报文,本身效果差,关键你最后是不是位置环增益和预控参数都还没修改,用的默认值,降低默认比例,预控调到70%试试


预控制降低后,定位到不了设定位置,最后还是改到100了

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guzhang

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