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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-12-19 10:27:35
10楼
请教K版：在运行距离一定的情况下，您是怎么检测惯量比的？比如负载运行距离只有两米，或者电机每次运行不能超过5s？
不用客气。我的应用：
如果是大惯性轮的旋转轴，我会通过动态优化测试它的转动惯量和惯量比。这是最理想的状态。电机轴能自由转动。
如果是没有惯性轮，电机输出轴悬空或者是传动距离受限。无法获取负载惯性与惯性比参数。那就根据将来的负载质量及旋转有效半径的估算与电机转子轴的转动惯量作比较。这个是人为输入的参数。无须精准测试。先预设，在调试中通过录波看运行效果。
有时我为了求稳定和丝滑的动态效果，有意把惯性比加大。以实际效果为基准，对惯性比和加速度预控系数作调整。
总之，我也是经常人为去设置惯性比，通过调试测试其满意效果为止。仅此。
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