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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-12-20 09:13:29
13楼
楼主，本来你的CASE就不一定能调好，控制方案的基因决定了的，最多就是个改善。
其次，直到现在，楼主也没拿出个运动学，力学的计算书出来，你的系统应工作在一个什么速度加速度的设置范围内？
楼主调节这些参数的依据是什么？调整后的效果（速度给定以及反馈的实时录波曲线的对比），这些也没有展示过，就是凭感觉说好与不好。就目前楼主的水平，你的执行力以及给出的问题反馈，其可信度也就最多50%了，只是知道不好，但究竟什么原因导致的不好，根据楼主的反馈很难判断出来
谢谢Z版解答
因为不知道怎么根据运动学，力学计算调整加减速这些参数，所以一直没有做这方面。之前做的项目也都没有做过，这方面是空白的。
调节参数依据就是调整后观察实际的效果，没有做录波曲线，下周再找时间去录波曲线看看。
上次去现场就给一个半小时调试时间，就被叫去干别的活去了，身不由己啊
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