便于阅读程序，补充一下编程时的几个考虑：

一、假设滤波长度（深度）Num=8。

1、初始化，滤波长度置0，新数据在队列中的指针置0，指向队首。

2、初始化后第一次调用，只有一个值（没有历史数据），直接输出。

3、第二次调用，1个新值+1个历史值，两值平均后输出。

4、第三次调用，1个新值+2个历史值，去掉最大、最小值，中位值输出。

5、第四次、直到第8次调用，去掉最大、最小值，余下的进行平均。

6、大于8次以上的调用，平均数长度不再增长。

二、动态调整滤波长度。

1、滤波数变大，比如从8个变为16个。

本次调用，历史数据7个，加上新数据1个，8个数据参与滤波。

新数据加到队尾，即队列第8个位置。

继续调用，列队再次逐渐增长，直到新的长度16（队列中的历史数据是15个）。

2、滤波数据变小，比如从16个变为8个。

本次调用，历史数据取队列前7个，加上新数据1个，8个数据参与滤波。

如果新数据位置指针在界外，修正到位置0。