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发布于 2025-12-22 11:05:04
10楼
关于转速精度的控制。不管是VC（带编码器）或是SLVC，因为有积分环节存在，稳态下，都可以达到+/-1rpm的要求。
主要问题是变速过程的跟随，和负载变化时的响应精度。
这两点才是关键！
这实际就是要求电流环的采样周期要快的原因。越快，响应才能跟得上变化。
G系列的采样周期是固定的。（250uS?还是500uS?）
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