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发布于 2025-12-25 08:11:55
1楼
如题，希望自己写一个双极性PID且用两个PID参数集进行温度控制，想知道双极性PID在工作过程中切换工况的条件是什么，如果只是简单的偏差大于0选择加热，偏差小于0选择冷却，会一直振荡，想借鉴PID_Temp双作用的思路，但是手册中只提到“PID 算法将根据计算出的输出值和控制偏差确定使用加热过程还是制冷过程的 PID 参数”，是根据PID计算的输出值来选择吗，PID输出值为正选择加热PID参数集，PID输出值为负选择冷却PID参数集，这样的话一开始进行PID计算的参数是怎么来的呢？还是应该通过别的条件切换工况呢？求指导
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