回复:有关PID哪位能知道啊？？？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:有关PID哪位能知道啊？？？

随风_77

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论坛等级：游民

注册时间：2005-09-03

普通如何晋级?

发布于 2005-12-26 09:12:48

0楼

感觉pid 就是一个控制算法。。。看看数学表达式就算明白了。。
u(t)=kp[e(t)+积分1/ti(de(t)/d(t))+微分td*de(t)/dt]
比例放大偏差，有稳态的误差
积分在一定时间里累积偏差值
微分表示偏差值的变化趋势
个人见解。。。很多书上都有阿。

追求自己所选择的，选择自己所追求的

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guzhang

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