兄弟，你被绕进去了，限位开关是物理输入点啊，上中下限位任何一点都可作为原点。跟伺服没关系吧。除非你伺服电缸限位是接入了驱动器。参考伺服技术手册。大多数原点开关信号（Zero Marker）需接入 PLC 的 I点，再通过 FB284 的ConfigEpos.%X6（对应 POS_STW2.2）映射到 111 报文，传递给驱动器用于 EPOS 回零流程。以下是常用的PZD对应关系

                                        PZD 序号     数据字              原点相关位           备注：

                                         ??                        ??                   ??                               ??

发送（PLC→驱动）   4                   POS_STW2      Bit2                       原点信号输入（PLC→驱动）    

接收（驱动→PLC）    4                  POS_ZSW2    自定义映射         驱动器侧原点状态回传（需组态）