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发布于 2025-12-26 11:36:27
2楼
环行线定位比如有等分20个工位，如何解决累计误差？模态轴类似功能其他品牌的伺服也有吗？
1，360/20=18° 角度；这个是均值；这个走相对值比较稳，走完一圈就可以回零或者把当前值清零。
2，360/20不等于18° 角度；随意定位的20分，那么走绝对值，确保绝对值最后一个位要走完360°。还是一样走完一圈就可以回零或者把当前值清零。
其实走完一圈把当前值清零，只要每次保持360°百分百走完，那么就不会出现什么累计误差。
我的机台联系跑一上午4个小时都是精准定位，就开机回零过一次，做的过程中就没回零过。
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