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发布于 2025-12-27 16:26:01
3楼
不是自动就是手动（比如用M0.0是自动手动切换），自动的时候把手动界面按钮锁住。
自动用步序。置位，复位动作；有报警就切换到手动，手动就能进画面进行气缸，伺服等操作，排除异常后，再切换自动，按启动接着跑。
我的意思是，自动的时候气缸是伸出，手动点到了缩回，步序已经跳过了气缸这一步，然么做提示处理，或者程序自动纠正原来的状态，继续自动跑，又比如轴自动在20MM位置，切手动打到了原点，其实这时候轴的步序已经做完了，跳到了其他步序，如果轴不到20MM的位置，自动运行就会撞机。有什么好的方法自动纠正，或者提示之类的简单程序
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