回复:自动运行中切换手动状态,再切换到自动运行,大家都是如何写气缸和伺服手动和自动状态不一致的程序

鞋丢了

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2025-12-27 16:27:27

4楼

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以下是引用宝冬在2025-12-27 13:00:10的发言 >2楼

手动和自动可以任意切换是因为有共性环节。这跟多个用户使用同一个资源是一样的。把多个环节解耦开。每个环节的信息共享到每一个用户。

本质上是要把工艺场景中的事件全集的规则,分类清晰。什么时候能切,不能切,任何环节的故障,可进退等等。

多用户之间可以是互斥的,可以是竞争的,可以带优先级,资源的调度规则细节会有不同。看要把需求实现和可扩展到什么程度了,尤其是健壮性和现场诊断性

非常感谢大佬回答,但是好像说了,又好像没说

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guzhang

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