3天的故障逐一排查，拆、装、换，最终凭借MDA方式下执行此段程序解决工件主轴的夹紧随动功能

/_N_NUT_ZERO_POS_MPF 黄铜螺母回零位（气动抱闸夹紧后耦合B轴）

NUT_ZERO_POS.MPF

65775707501875713064834095760*

/_N_MPF_DIR/MPF.DIR\

M79   ; Clamp Piece

R210=0

G04 F2.0            

STOPRE                 

R350=-2 R210=34

G04 F0.2                

STOPRE            

WHENEVER $R350<-1 DO RDISABLE 

STOPRE           

IF R0==0                 

M30             

ENDIF         

M151                 

G04 F1.0            

STOPRE               

EGOFS(B)               

$A_OUT[5]=0 $A_OUT[6]=0 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS＝3

G01 G91 FXS[B]=1 FXST[B]=50 B10000.0 F3600

STOPRE  

FXS[B]=0             

G04 F0.2            

G01 G91 B0.0 F3600       

STOPRE  

WHEN TRUE DO $R334=$VA_IM1[B]

G01 G91 B-90.0 F3600     

G04 F0.5          

STOPRE  

CANCEL(7)              

M150                   

WHEN $A_IN[4]==TRUE DO DELDTG()

G01 G91 B-360.0 F3600   

STOPRE                   

G01 G91 B50.0 F3600      

WHEN $A_IN[4]==TRUE DO DELDTG() $R278=$AA_IM[B]；

G01 G91 B-360.0 F500    

STOPRE                    

G01 G91 B-90.0 F3600     

WHEN $A_IN[4]==TRUE DO DELDTG() $R279=$AA_IM[B]；

G01 G91 B360.0 F500      

G04 F1.0                  ；暂停1s

STOPRE                    

R210=29               

M30                       ；主程序结束

崩溃之余亮光升起