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发布于 2025-12-27 20:59:48
2楼
一般按手册上的建议设置两个轴的MD37264=5，然后移动轴在驱动参数中监控两个电机的负载情况和实际测量出来的正反向移动间隙来进做进一步调整。我一般以电机运动停止时不振荡，电机运动无异响，并且双向反向间隙为最佳时为准。
Identifier 2 MA AX3
N37264 $MA_MS_TENSION_TORQUE (Master-slave tension torque) =5
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