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发布于 2025-12-28 21:15:03
5楼
我的意思是，自动的时候气缸是伸出，手动点到了缩回，步序已经跳过了气缸这一步，然么做提示处理，或者程序自动纠正原来的状态，继续自动跑，又比如轴自动在20MM位置，切手动打到了原点，其实这时候轴的步序已经做完了，跳到了其他步序，如果轴不到20MM的位置，自动运行就会撞机。有什么好的方法自动纠正，或者提示之类的简单程序
比如气缸手动切换到自动，取上升沿，把手动置位信号全部取消啊，自动后，再按启动，接着跑动作啊。
比如伺服点手动后，只要点了手动就把你定位完成信号取消掉，调试完成后，再定位你要的位置，之后切换到自动，可以接着跑；如果不在设定的位置，自动程序不会动的。
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