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白金如何晋级?

发布于 2005-12-26 15:37:43

0楼

看你的pid是控制什么的如果是输出变化后，反馈值很快就有变化如供水什么的，增益不大，但也可以再小点,积分应小。输出变化后，反馈值很久才有变化，如加热什么的积分应很小采样周期也要长。还有就是你的反馈信号有没有干扰，如果反馈信号有干扰，pid是很难算出东西来的，我这现在就很这个问题。。头痛。。。

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guzhang

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