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发布于 2025-12-29 22:33:07
6楼
感谢Z版主热心回答，我就是想如何判断气缸状态，不是气缸本身控制程序问题。是通过判断气缸状态来确保手动自动切换不会对自动模式造成不必要的错误动作。我程序里面是自动模式会一直对这个输出输出TRUE，只是模式切换了，这个输出暂时不执行，但是切换到自动模式会自动恢复到自动模式输出，但是这个过程，自动模式可能这个位置有干涉，如果气缸不是安装条件先后顺序动作，而是恢复到自动模式后，几个气缸同时恢复到自动模式的输出状态，这样就会导致互相撞击的情况。
这个有很多种需求与可能，具体情况具体处理，但是从CM，EM的层次来说，这部分的程序应该是在EM这一层的
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