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发布于 2025-12-30 09:10:40
7楼
气缸本身的状态不是通过检测开关来判断的么，如果气缸的动作输出Q不被到位开关切断的话，就用Q+到位开关来判断当前的状态。
你理解错误，不是位置到不到位，是自动时是伸出去，出现故障后，我程序自动切换到手动模式，我去处理故障时将伸出，切换到缩回后，故障处理完后，在切换到自动运行，这个时候气缸状态没有切换到自动停止前的伸出状态，导致自动动作可能有逻辑风险。
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