回复：如何在不同模式下判断气缸状态不一致-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：如何在不同模式下判断气缸状态不一致

S_automation

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钻石如何晋级?

发布于 2025-12-30 13:27:33

8楼

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以下是引用Zane在2025-12-29 22:33:07的发言 >6楼：

这个有很多种需求与可能，具体情况具体处理，但是从CM，EM的层次来说，这部分的程序应该是在EM这一层的

以下是引用S_automation在2025-12-29 09:13:52的发言 >3楼：感谢Z版主...

引用3楼详细内容：

感谢Z版主热心回答，我就是想如何判断气缸状态，不是气缸本身控制程序问题。是通过判断气缸状态来确保手动自动切换不会对自动模式造成不必要的错误动作。我程序里面是自动模式会一直对这个输出输出TRUE，只是模式切换了，这个输出暂时不执行，但是切换到自动模式会自动恢复到自动模式输出，但是这个过程，自动模式可能这个位置有干涉，如果气缸不是安装条件先后顺序动作，而是恢复到自动模式后，几个气缸同时恢复到自动模式的输出状态，这样就会导致互相撞击的情况。

以下是引用Zane在2025-12-28 10:41:46的发言 >2楼：这与气缸本身的控制...

引用2楼详细内容：

这与气缸本身的控制程序应该是没有啥关系的，而是上一级自动控制程序根据气缸的状态判断设备是否可以进入自动工作模式的

就是想自动模式做一个判断，自动运行模式下，手动切换到自动实现无扰切换，不要自动运行故障暂停后处理故障过程手动点动了气缸原来的状态没有复原就进入自动模式运行。我原本就是想将这个功能集成到我气缸FB块中，这样在很多场合可以使用这个功能来避免手动切换自动模状态不一致导致运行动作异常。

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guzhang

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