回复:828系统在m码读入禁止时想让系统接受外部机器人信号让主轴旋转起来实现铁屑清理可以办到吗

gelu172

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发布于 2025-12-30 15:47:09

2楼

理论上可以,但实际上PLC插手NC程序的做法很危险,尤其是触发REPOS重新定位功能的时候,很容易出现重大撞机等事故,不建议这么使用。举例来说,如果当前条是M指令读入禁止等待完成的,接下来一条是PLC程序触发的主轴转动动作,但NC程序里却没有这一条。如果此时触发REPOS这一条指令,NC就会认为PLC动作的这条是中断点,而上边读入禁止的那条是完成项,从而快速定位过去,而实际上,如果那条带有读入禁止的M指令含有定位功能的话,大概率会引发撞机。从这角度出发,编程上想要不与NC冲突,是一件很有挑战性的事情。不建议这么做。

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