一直做V90伺服的检测，对PTI型驱动器的检测，X8端口必须连接相关的一些电平信号

V90和S200接口比对.pdf

，例如两个方向的极限位置信号，模拟量给定，脉冲给定，等等，为了测试快捷准确，就有必要自制一个简易的测试平台。

  新一代西门子S200出现后，对于PTI型的驱动同样面临这个问题，是否可以用原来V90的PTI测试平台测试S200的PTI驱动呢？

       这样一个测试平台测试可以测试V90还可以测试S200就理想了。

为了验证是否可行，我对V90  PTI的X8端口和S200  PTI的132端口进行了比对，发现V90  PTI测试平台完全可以测试S200  PTI驱动器，只是    【23】和【25】S200有两个485的端口，与原来V90不同，如需测485线缆试直接接入【23】和【25】端口即可。

两种驱动I/O端口功能比较的表格见附件。

V90和S200接口比对.pdf