发布于 2005-12-26 22:25:21
0楼
如果对于MM440来说,PID的调节应该分成三个部分讨论。
一部分是对矢量控制的增益和积分参数的设定。其中分成有编码器和无编码器两个部分。
另一部分是对给定的PID调节。反馈的信号是实际的被控值。即需要变频器跟随设定值。
还有一部分是微调模式的PID调节。这部分的微调设定值是设定偏差,即需要变频器跟随设定偏差。当设定的偏差=0时,反馈输入的意义就是对主设定实际偏差。
所以,MM440根据使用有多个增益和积分参数可用。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?