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发布于 2026-01-05 11:27:55
5楼
发一个测试老版指令和新版指令的差异
例如老版加法指令和新版加法指令，老版LAD的加法指令实际为2条STL指令实现(有时候会是一条指令，和操作的数据有关)，新版的LAD加法指令实际只有1条STL指令，所以老版的加法LAD指令有可能在执行第1条指令后被中断，此时若在中断里使用有关数据，就会导致数据异常，但新版的只有1条指令，不会导致异常
可以查看下面的测试程序，可以在状态图表中直观查看数据或在监控中断，加大加法循环次数，数据异常会更明显，监控中断也更明显
所以若在中断中使用数据时，在LAD中其它地方修改这些相关数据时要禁止中断，修改后再打开中断
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