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发布于 2026-01-06 17:31:31
11楼
运行增量式编码器伺服电机时，电机会发出短促的嗡响，表示正在检测转子的磁极位置。
启动后第一次使能才会有，检测完成后只要不断电重启，就不会再检测了。
会断电，第二天重新开机。一键优化时从13；18；20；23；26的动态系数都测试过发现励磁电流声音没有变化，网上查看资料说和静态电流设定值以及静态电流斜坡上升时间有关，但在软件助手中没有找到这两个参数。只有手动调整位置环/速度环增益试试了
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