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回复：PID调节中积分的作用是什么？

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zhangli0

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钻石如何晋级?

发布于 2026-01-07 08:42:04

2楼

pid的作用就像水缸中有一个水管在不定时不定量的在加水,pid就是你那一个水瓢向外舀水.保持水位恒定,

P就是用的水瓢的大小,P越大,瓢越大,

I就是你舀水的快慢,I越小,等待时间越小,

D就是一看舀多了,再倒回去一些,D越大,倒回去的越多.

活到老，学到老！为了生活学习吧！

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