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发布于 2026-01-07 09:22:47
9楼
有试过在Cyclic interupt或者time delay interrupt等中断里执行通讯程序吗？常规是在OB1循环执行通讯，那么至少1-2个周期才能执行一次。通过中断定时触发，理论上可以在OB1循环一次中，执行多次报文发送。尤其是OB1周期长的时候，通过中断可以优先执行报文发送的程序段
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