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发布于 2026-01-07 11:06:54
25楼
压缩一切可以压缩的时间。
具体测一下从站的响应时间，留出10-20ms的额外时间作为从站超时时间即可。
有能力的，可以写自己的Modbus程序，因为一般不需要写全部功能的，如果仅是读取Hold，写一个03功能就行了，可以在中断内处理通讯，再次压缩扫描周期带来的延时。
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