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发布于 2026-01-07 15:01:31
4楼
理论上来讲, 对线性系统来说, 前向通道引入积分环节, 会提高系统的型别, 会将相应解词一下的典型输入信号的误差响应收敛到0, 也就是构成误差系统,但同时也容易引起系统的不稳定;
从时间上来讲, 积分的作用,可以理解为用来试探和摸索出误差0对应的系统输出, 因为误差为0是, 比例和微分部分的输出都是0, 此时, 只能靠积分来锁定控制器的输出;
用日常经验来讲, 人在回路回路回路中时, 误差存在时,会逐步的根据误差存在时间调整输出;
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