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回复：PID调节中积分的作用是什么？

高山孤影

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钻石如何晋级?

发布于 2026-01-07 16:37:53

5楼

张工的解释很贴切。稍加补充，关于D，就是控制舀水的量，即误差变化的速率。相对于水缸基准水位来说，水缸水位的时间增加快，就少舀点；到水缸水位的时间增加慢，就多舀点。也就是自控原理所说的：微分环节的输出与误差对时间的变化率（即导数）成正比。

http://blog.163.com/xiuzhang_2000/

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guzhang

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