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发布于 2026-01-09 12:51:26
1楼
LC185 输出的是 EnDat 2.2 串行纯数字码,不是 16 进制脉冲数。
控制器通过 EnDat 协议直接收到以“皮米”为单位的 32/64 位绝对位置字,无需用户再做进制换算;
若用 PC 抓包看到 16 进制帧,把有效位按 Little-Endian 拼成十进制后乘以 10 pm 即可得到坐标 。
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