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回复：PID调节中积分的作用是什么？

f1968

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钻石如何晋级?

发布于 2026-01-09 20:36:21

9楼

由于P作用的输出与偏差的线性关系，P作用输出后，可能偏差会保持一个固定值，即稳态误差，积分是对偏差做累加或累减运算叠加到输出上，直至消除偏差

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guzhang

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