回复:使用1200G2控制S200 pn.怎么实现伺服跑正弦曲线?

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2026-01-10 14:59:59

2楼

方法1、用 GERAIN指令,用LGF正弦函数发生器再在OB67里循环触发修改齿轮比分子分母可以实现

方法2、用凸轮曲线,但1200G2只支持描点,周期内用正弦函数发生器,多定义些点,再插补挂凸轮曲线也OK

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guzhang

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