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回复：电枢电流调节器的适配

锋言锋语

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钻石如何晋级?

发布于 2026-01-11 08:28:17

6楼

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以下是引用老兵veteran在2026-01-09 17:29:40的发言 >5楼：

做什么阶跃？励磁环的阶跃？如果震荡，那是没调好啊

以下是引用锋言锋语在2026-01-08 10:31:18的发言 >4楼：我遇到过两次，一个...

引用4楼详细内容：

我遇到过两次，一个是同步电机的励磁，一个是2500KW直流电机的励磁，做阶跃遇到电流震荡。

以下是引用老兵veteran在2026-01-08 09:44:42的发言 >3楼：励磁调节也不需要很...

引用3楼详细内容：

励磁调节也不需要很快，为什么一套PI不能适应整个范围？什么样的系统励磁需要快速调节？是在弱磁点附近？

我的意思是，理论上用装置带励磁，可以实现二阶工程最佳的响应，即阻尼比= 0.707 。但是由于非线性的存在，主要是饱和的存在，导致最佳阻尼比不能在工作范围内实现最佳。这种情况下，一套PI参数，保证不震荡，是在牺牲系统快速性的前提下，在工作范围内做出妥协。

当然，直流电机可能对励磁的快速性要求没那么高。但是如果是同步电机，由于磁场的耦合，励磁部分的要求比较高。所以，我看Tmeic调试的时候，会标定一个励磁电感的曲线，也就是饱和曲线。这样不同的电流给出不同的PI,以提高快速性。

西门子当然也可以做到，这个电流环适配是一个方案，用DCC的多段线标定一个PI函数，然后写入到参数里。

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guzhang

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