简单地说，这里是A&D，就是自动化与驱动。

面对着的就是自动化工程师和驱动工程师。早先，自动化就是STEP 5-7软件用于编程；而驱动就是STARTER软件用于驱动调试（该软件囊括了所有西门子驱动装置）。还有一个简易版本的Drivemonitor（Windows 3.2 时代）

要想A&D统一编程调试，则需要购买ES（驱动工程师站）这样就可以在STEP中编程组态、且无缝调试所有驱动器了。

自从TIA 博途面世后，它集成了ES，只要安装组件 StartDrive。就可以组态、调试调试软件推出之后的那些驱动器。初始仅SINAMICS G 系列；随着TIA 本版升级，逐渐将S系列加入进来。

但是，对于之前旧驱动装置，是不能连接、调试的！

它的优点是，A&D 一套软件，界面完全融合，不需要使用两个软件。

而且，全中文界面。（不过，对于熟悉英文驱动术语的，刚开始有点费脑。）

缺点是，老旧设备（例如：MicroMaster4）是不支持在线调试的。