左边是离线设置拓扑，右边是在线实时读取的拓扑，如果设置正确，物理接线正确，两边的显示应该是一模一样的，完全一致。

一般来说，西门子伺服的组态，在离线设置时可以跳过电机选型设置，而是直接选择从DRIVE-CLIQ接口读取，这种情况下，拓扑的离线设置与实际物理连接不符，并且组态内有完全相同的电机及驱动模块，就很容易出错，甚至出现张冠李戴的结果（比如A电机认了B电机的编码器，B电机认了A电机的编码器）。这时候必须更正拓扑连接（根据离线的拓扑定义改物理连接，或者根据物理连接改离线拓扑定义，然后重新下载）

当然，也有用户喜欢在线上载实际拓扑连接的，这样组态的顺序有点乱，但也行，缺点是，与上面根据物理连接改离线拓扑定义一样，与原设计图纸可能就对不上了，而且每次可能都不一样，标准化会有问题，维护会有问题。

所以，我的对S120的组态，根据图纸定义设置离线拓扑结构，根据图纸定义实施实际物理拓扑连接，组态下载后比对一下离线与在线的拓扑结构无差异即可。

做西门子任何的项目，我都是做离线组态的，我从不上载后再做组态，（上载是简单省事，但你就不会再去了解拓扑的结构做到心中有数了）

并且做到    ALWAYS SAVE BEFORE DOWNLOAD（一般我也只保存一个版本）