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恭喜，你发布的帖子
发布于 2026-01-12 11:22:13
112楼
回复楼上：
我这个通讯逻辑已经做好了10年了。都不知道用了多少次。这次是我第一次感觉到卡住。注意！这卡住不是卡死要断电；要重新下载程序等等这些。是停顿了一下，停顿了一个超时时间，造成了MSG产生了第二次重试，并且重试就通过了。是可以一直持续通讯的。就像轮胎纹上卡了一个石头，每转一圈就嗒一下。这样的卡住。
程序全部6个msg任务，用6个Q输出点显示这6个任务。正在做某个msg任务，就某个Q灯亮。正常轮训就看见一些灯在走马灯亮灭。现在就是某个灯连续亮多了一点时间。
这种情况要不是把轮训状态灯拿出来Q点显示，99.9%的人还不知道它卡住过。
你的卡住不是我这样卡住吧？你要不，聊一下，形容一下你是怎么个卡住？你回一下我。
1.我的程序按照官网模板做的运行一会总是站1 ERR 报6。 2.我感觉你可以试试楼上说的先用官方程序模板写一下判断下到底是不是硬件问题 3.还有一种楼上上说的随便插入一个第三个从站，ABC的那种试试。 主要是判断下是不是硬件引起的。
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