引用6楼详细内容：

我的意思是， 理论上用装置带励磁， 可以实现二阶工程最佳的响应，即阻尼比= 0.707 。 但是由于非线性的存在， 主要是饱和的存在， 导致最佳阻尼比不能在工作范围内实现最佳。这种情况下，一套PI参数，保证不震荡，是在牺牲系统快速性的前提下， 在工作范围内做出妥协。

     当然， 直流电机可能对励磁的快速性要求没那么高。 但是如果是同步电机， 由于磁场的耦合，励磁部分的要求比较高。 所以，我看Tmeic调试的时候， 会标定一个励磁电感的曲线，也就是饱和曲线。 这样不同的电流给出不同的PI,以提高快速性。

     西门子当然也可以做到， 这个电流环适配是一个方案， 用DCC的多段线标定一个PI函数，然后写入到参数里。

引用5楼详细内容：

做什么阶跃？励磁环的阶跃？如果震荡，那是没调好啊

引用4楼详细内容：

我遇到过两次， 一个是同步电机的励磁， 一个是2500KW直流电机的励磁， 做阶跃遇到电流震荡。

引用3楼详细内容：

励磁调节也不需要很快，为什么一套PI不能适应整个范围？什么样的 系统励磁需要快速调节？是在弱磁点附近？