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921
3
2026-01-13 20:50:18
我是用v90 ，使用FB38000设置参考点，我是直接设得实际角度，比如传动比是0.0026667，就是电机转一圈实际走了0.0026667度，我要是设4°，程序里先求出4°的LU,就是4/0.0026667*10000=14999812,,这算出的结果直接求整，把这个值通过FB38000,就能写入伺服驱动器，我若是改为6°就不行了，不仅报A7441,写任何值都能写入，必须断重启后才能写5°一下的值，超过5°就不行，这是为什么，哪位大神支支招，对了那个P2580和2581都是最大值2147482647和-2147482647，这个也没错。如果程序写的有问题，那都应该写不进去啊
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