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onedayonce

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钻石如何晋级?

发布于 2026-01-14 08:38:30

8楼

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以下是引用芳季在2026-01-13 16:47:06的发言 >7楼：

随便搜一下“倒立摆”这三个字可以了。

楼主也搜一下，你说的是不是这个东西？

对，是倒立摆形式，摘自百度“硬件实现常采用STC12C5A60S2等单片机、增量式编码器和直流伺服电机，结合卡尔曼滤波消除噪声，实验显示双闭环PID可将稳定时间缩短至1.8秒，小车位移控制在±0.012m内。?”可以用plc+电机实现吗？有大佬做过吗？

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guzhang

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