回复：V90 伺服 EPOS 模式回原调试疑难求助！回原动作异常 + 参考点无法锁定-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：V90 伺服 EPOS 模式回原调试疑难求助！回原动作异常 + 参考点无法锁定

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钻石如何晋级?

发布于 2026-01-14 08:52:52

1楼

你到底是用哪种控制方式，如果是工艺对象就不要用EPOS，如果用EPOS就不要用工艺对象，两种控制方式所配置的报文不一样；

不管是工艺对象方式还是EPOS模式，回零原点开关都必须接在PLC侧。

V90PN和S7-1200的速度及定位控制

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/03_v90pns71200.html

限位开关、回零开关接线

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/01_GettingStarted/03_LimitWire/Limit.htm

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guzhang

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