自动化控制流程，西门子1500支持GRAPH功能，FB引脚有启动，停止，复位等等功能，我以前用的就是GARPH写的生产线自动流程。最关键的是不同等级触发的报警等级也不一样。这个是叫状态机程序。比如急停、安全光栅，安全门锁，压缩空气欠压等，这些是一级报警，会直接将状态机的自动信号切换为手动模式，同时GRAPH的FB块，也会转为手动，且复位。
若是外部设备如，伺服报警，变频器报警，视觉系统报警等，就是二级报警，自动状态会转停止状态，
若是气缸磁开异常，限位报警，生成中程序看门狗超时等待，这些是三级报警，自动状态会转暂停状态，GRAPH的FB块引脚，auto信号会断开，GRAPH内部的自动步还是处于保持状态，这时候当恢复自动后，重新触发自动，就可以接着走。
这主要是状态的处理了。