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发布于 2026-01-14 16:22:10
5楼
该做什么是基于规则。如果每一个环节都是一个充分了解公共规则的对象，那么在具体的任意一种公共状态下，特定的环节会根据规则自动启停或遇故障停止或按兵不动等。多主体基于规则的自主动态次序协调，公共状态对象的描述要完善。
就像众多司机的每一个，是根据交通规则，自主协调道路交通和众多车辆的运转，而不是靠交警统一指挥每个人的每个开车动作细节。事实上交警也只是规则的具体实例。这背后无论是正常还是异常，本质上都是规则在起作用。
我的问题主要时在应用层上，比我逻辑动作比较多，在中间气缸或伺服或其他动作异常造成了设备撞击，异常复位后，能按照上次的记忆点自动往下运行，我主要是想了解大家的一个思路
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